《孟子·梁惠王上》曰：“万乘之国，弑其君者，必千乘之家。千乘之国，弑其君者，必百乘之家。”
学者认为千乘之家、百乘之家是指拥有封地的公卿大夫。公卿的封邑大，拥有千乘公车；大夫的封邑小，拥有百乘公车。所以认为弑万乘之国君者，必是拥有千乘公车的公卿，弑千乘之国君者，必是拥有百乘公车的大夫。
其实并不是这样的。公卿内服王臣，封地是“采”，不是“邑”。诸侯卿士大夫封“邑”。公、卿、大夫、士与公、侯、伯、子、男不是一回事。公卿、公侯、公伯、公子不是一回事。公卿内服王臣，公侯是诸侯，公伯是家族首领，比如：秦孝公嬴渠粱的兄长是嬴氏公族的公伯，孟、西乞、白属于秦国世族姓氏，甘龙大夫是秦国世族首领之一。屈原大夫是楚国屈、昭、景三大世族首领之一。世族大夫入朝为诸侯幕府臣，不入朝的世族首领仍然是大夫，因为这是“家天下”。
千乘、百乘之“家”乃夏商周三王家天下之“家”，这是指家族联邦社会、诸侯联盟社會。
伏羲氏王天下，夏启家天下，夏商周三王家天下。三王这个王不是王天下这个王的概念，家天下这个家不是封建王朝家族、家庭这个家的概念。时代不同，文字的历史背景与意思也不同。
伏羲氏王天下是指远古氏族社会。社会基本单位是部落，一个氏族包括若干部落，氏族首领“王”天下。伏羲氏人首龙身，女娲氏人首蛇身，神农氏牛首人身，寓意是原始人类半人半兽，尚未完全进化为现代人类。
黄帝轩辕氏乃上古氏族联盟社会第一任首领。社会基本单位仍然是部落，其上是氏族，再上是氏族联盟。轩辕氏是黄帝，有熊氏是氏族名，公孙是黄帝部落名，姬是后人给黄帝取的姓。“軒辕”取自“大哉乾元”。轩的干通假字乾，干卦是乾卦。辕的袁通假字元，遠是远，所以袁是元。所以轩辕就是乾元。車这个文字需要读笔划逻辑根符源义。
黄帝开启炎黄氏族部落联盟社会，并且黄帝时期不再是半人半兽的猿人氏族社会，而是具有现代人类特征的原始氏族部落联盟社会，黄帝是人，伏羲是半人。帝軒辕有熊氏，帝颛顼高阳氏，帝嚳高辛氏，帝尧陶唐氏，帝舜有虞氏，这是《史记》氏族部落联盟社会五帝。帝尧封契为子氏，这是家族“氏”。
黄帝战蚩尤，与炎帝联盟，这是氏族联盟社会。炎黄氏族联盟首领是帝轩辕，炎帝是首领祭司。高阳氏族联盟最高首领是帝颛顼，南正重司天以属神是祭司首领，火正黎司地以属民是庶政首领。高辛氏族联盟首领是帝夋，陶唐氏族联盟首领是帝尧，唐虞氏族联盟首领是帝尧与帝舜，有虞氏族联盟首领是帝舜，虞夏氏族联盟首领帝舜与禹，夏后氏族联盟首领是大禹。
东方青帝太昊伏羲氏，之后是南方赤帝神农氏，之后是中央黄帝轩辕氏，之后是西方白帝少昊青阳氏，之后是北方玄帝颛顼高阳氏，然后是昊天上帝高辛氏，帝尧文祖，帝舜神宗，禹王，这是四书五经对华夏氏族历史的概括。东南中西北五帝是序位，并不是方位。
夏启家天下，家天下表示家族联邦社会、诸侯联盟社會，并不是一家天下。
夏商周三王家天下是家族联邦社会、诸侯联盟社會。社会与社會的概念有区别，文字象形会意，字形不同，概念不同。家天下，家族争王位，诸侯争霸位。封建王朝皇位传儿子或侄子，不改姓。三王家天下的王位不一定传给儿子或侄子，而是若干家族争王位，不是一家天下，殷商时期是九大家族争王位，九个家族九个姓。这个家族并不是后来的家族概念，有着本质区别。
《夏本纪》曰：“中康崩，子帝相立，帝相崩，子帝少康立”。子不一定是帝的儿子。子表示家族首领，帝表示王族首领，世子乃继任首领。氏族分化出若干家族，比如契、后稷、皋陶、伯益都是家族首领。氏族联盟社会之后，应该是家族联邦社会、诸侯联盟社会。夏启家天下，他是大禹的儿子，这并不代表皇室嫡長子继承制。
《竹书纪年》曰：“汤有七名而九征”。征，将军也，武也，侯也，诸侯之名也，后羿、寒浞相当于幕府将军。名，家族大名也。九，多也，数不清楚。七，稀也，有数可数。二三，少数也。《列子》曰：“易变而为一，一变而为七，七变而为九”，一、七、九的概念。
家族控制城邑，管黎民，祭社稷。诸侯控制都邑，管国人。黎，黍也，黍读庶。民，氏也，氏读支。黎民，庶支也。家有姓，民无姓，嫡庶長幼有别。《礼记》曰：“仕于公曰臣，仕于家曰仆”，公与家的概念各不同，所以千乘之家与公卿不是一回事，百乘之家与大夫不是一回事。
《孟子》曰：“万乘之国，弑其君者，必千乘之家。千乘之国，弑其君者，必百乘之家。”万乘之国是诸侯之公国，国君曰公，千乘之国乃诸侯之侯国，国君曰侯。诸侯国是家族联邦，周王朝是诸侯联盟。卿士仕于公曰臣，仕于家曰仆。国君可以任命所辖都邑大夫，不能任命家族城邑大夫，这不是封建社会郡县制。千乘之家不是千乘兵车，而是万乘之国的家族大名，就像德川家康幕府将军手下的大名。“郡县制”是中央集权，“家天下”不是中央集权。
诸侯国经常會盟，所以称为社會。你打他，我打你，打完各回各家。汤，氏族名，家族联邦国、诸侯联盟国名。周是百姓家族联邦社会、诸侯联盟国名，成汤、商汤是家族联邦国、诸侯联盟国名。周公主陕东，这是成周联邦国。召公主陕西，这是岐周联邦国。宗周镐京是天子王畿，这是诸侯联盟国，陕东成周世子、陕西岐周世子轮流当天子，这是昭穆体制。齐国不是师尚父的封国，师尚父不是周公东征军主帅。青铜社会夏商周三王家天下不是士大夫天下。
夏商周时期的“子女”不是现在的子女概念，文字不是汉字这个概念。“子”的概念包括子爵、父子、公子、儿子、男子、女子等等。百家诸子是宗师、君子、学子的称号，比如韩非子、墨子，所以夏商周的子并不是儿子。
《夏本纪》曰：“六事之人，予誓告女：有扈氏威侮五行，怠弃三正，天用剿绝其命。”甲骨文“女”象跪读贵，表示贵族，亲生关系、血缘关系、嫡出关系、正宗关系，婴、妘、姒、姬这些女字旁就是这个意思，并不是女人女性这个概念。篆文“母，牧也”，这个“母”不是母亲，不是血缘关系。比如少康有仍氏牧正，表示一方诸侯首领。周王季是殷商牧师，这是诸侯霸主的称号。
曾经被淹的华北称为“奄”，没淹的华北属于商，大邑商有大象。徐州赢氏属于古赢州，与雍州嬴氏没有关系，赢之贝表示海贝，嬴之女表示贵。土地并不是夏商周青铜时代的主要掠夺对象，物产、牲畜、粮食是重点掠夺对象。掠夺者人口多而强，所以不会抢太多的人来养、开自己的荒，而是以纳贡等方法解决问题。周公“宅兹中或”迁民，缺的是修城民工。西周灭亡，家族社会体制过渡为宗族社会，分大小宗嫡長庶支，家族与宗族之间的关系影响着一切社会关系，宗族为社会基本单位。战国时期铁器的使用，开启土地兼并时代。万城百国林立，不允许人口大规模过境迁社，百姓举族迁徒乃作死，沿途各家抢人。
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